該線路地處電廠出口和變電站高強(qiáng)電場的線路密集范圍內(nèi),通道情況復(fù)雜,線路走廊狹窄,直升機(jī)無法進(jìn)行巡檢作業(yè)。該局經(jīng)過詳細(xì)研究,制定了切實可行的無人機(jī)巡檢方案,僅用兩天時間完成了對該線路通道的全線精細(xì)化巡檢工作。
此次作業(yè)使用的無人機(jī)搭載高清吊艙,配合地面站系統(tǒng)同步進(jìn)行作業(yè)。自該方法研制成功以來首次運用于整線路巡視,充分展現(xiàn)了其安全系數(shù)高、機(jī)動靈活性強(qiáng)、檢查效果精準(zhǔn)、觀測角度全面等優(yōu)勢。也標(biāo)志著內(nèi)蒙古電網(wǎng)無人機(jī)巡檢技術(shù)已從科研項目轉(zhuǎn)為輸電線路實際巡檢應(yīng)用,并達(dá)到班組化應(yīng)用效果。
超高壓供電局啟用無人機(jī)巡檢始于2012年的十八大保電時期,當(dāng)時只能對輸電線路進(jìn)行整體粗放式巡檢,經(jīng)過近3年的科研攻關(guān)和探索實踐,無人機(jī)精細(xì)化巡檢水平已處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。所使用的無人機(jī)由油動升級為電動,由單旋翼升級為多旋翼,拍攝平臺由航拍云臺升級為自主研發(fā)的機(jī)載吊艙,具有操控靈活、飛行穩(wěn)定性好、懸停點距離近的特點,實現(xiàn)對輸電線路近距離360度無死角、無盲區(qū)拍攝,同時向地面系統(tǒng)實時回傳1920×1080P高清畫質(zhì)圖像,其工作效率達(dá)到人工巡檢效率的幾十倍,已成為專門用于針對輸電線路故障點巡檢作業(yè)的得力助手。在近幾年的作業(yè)實踐中,該局也逐漸摸索形成了一套完整的無人機(jī)巡檢管理模式,包括無人機(jī)作業(yè)管理制度、規(guī)程、無人機(jī)調(diào)用管理制度。他們編制的無人機(jī)作業(yè)班標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書,實現(xiàn)了在實際生產(chǎn)中的班組化管理,該管理模式在國內(nèi)同行業(yè)中領(lǐng)先。
在全國范圍內(nèi),雖然無人機(jī)在災(zāi)害性普查和故障點巡查中運用較多,但完全運用到電力生產(chǎn)中、能使其代替直升機(jī)完成整線路精細(xì)化作業(yè)的企業(yè)則是鳳毛麟角。將來,該局還將利用無人機(jī)機(jī)動靈活、安全經(jīng)濟(jì)的特性,進(jìn)一步開展輸電線路局部區(qū)域的精細(xì)化巡檢作業(yè),對故障和缺陷進(jìn)行更加準(zhǔn)確的判斷和定性,使其成為直升機(jī)巡檢的有效輔助手段,實現(xiàn)多維度的立體巡檢。該局把無人機(jī)作業(yè)人員的培訓(xùn)工作作為重點,通過基礎(chǔ)理論知識學(xué)習(xí)、模擬器飛行操作、無人機(jī)拆裝、無人機(jī)調(diào)試等多種手段,培養(yǎng)各個方面的技術(shù)人員,成立更加專業(yè)的作業(yè)團(tuán)隊,使無人機(jī)輸電線路巡檢工作系統(tǒng)化,為內(nèi)蒙古電網(wǎng)的安全運行保駕護(hù)航。