這款變電站智能巡檢機器人不怕風雨，能適應(yīng)各種惡劣天氣;它細心謹慎，不放過任何一個細節(jié);它“信心”十足，大有與變電運維人員一比高低的“雄心壯志”。
近日，記者來到大同500千伏雁同變電站，認識了這個“小家伙”。
外表呆萌 智商很高
工作人員首先將記者帶到了一個小房子前，這個小房子一人多高，兩側(cè)各有一扇自動門，室內(nèi)裝有空調(diào)機和充電裝置。“這就是智能巡檢機器人的家。”大同500千伏雁同變電站站長石新民與這位機器人“新員工”的接觸是最多的，也是了解最全面的。他告訴記者：“這個機器人平常就在這個小房子里面‘休息’。每當巡檢結(jié)束或電量不足時，它會自動返回自己的‘家’，自行對接充電器邊充電邊待命。”
變電站智能巡檢機器人通體白色，高1.1米，底座有4個輪子，最重要的是“頭部”有兩個“眼睛”，分別是紅外熱像儀和可見光攝像機。樣子十分呆萌，好像電影《機器人總動員》中那些可愛的機器人。“別看它樣子傻傻的，本領(lǐng)可不小呢。”石新民介紹說，機器人在巡視中，通過機器視覺、紅外測溫、聲音檢測等方法，非接觸式采集設(shè)備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息，自動識別設(shè)備的熱缺陷、外觀異常。還可以觀察開關(guān)或刀閘的位置、儀表讀數(shù)、油位計位置等，為設(shè)備狀態(tài)檢修提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
石新民正在介紹的時候，智能巡檢機器人上班了。一個白色的“身影”，在樹林般的設(shè)備叢中慢慢地移動。它時而抬頭看看，然后又慢慢地低下頭，看完了左邊的設(shè)備，又扭過頭看看右邊的，之后再向前“走”幾步，停下來繼續(xù)認真地工作。“我們每天、每周、每季都要按照周期開展日常巡視。”石新民說，紅外測溫、表計抄錄等是全站安全運行的基礎(chǔ)，有了機器人代替或輔助，就可以讓人員集中精力處理更為復(fù)雜的工作。
火眼金睛 不留死角
雁同變電站是山西500千伏外送通道及省網(wǎng)南北通道重要樞紐，擔負著向220千伏趙莊、羊坊、西萬莊、渾源等變電站供電以及塔山電廠、大唐云岡電廠、恒北電廠并網(wǎng)送電的重要任務(wù)。
石新民介紹說，變電運維人員業(yè)務(wù)素質(zhì)、心理素質(zhì)各有差異，在進行變電站巡視的過程中，容易受到這些因素的影響，而無法保證巡視的質(zhì)量，而且一些巡檢項目靠常規(guī)方法完成難度極大。
而智能巡檢機器人具有簡單合理的識別體系和準確可靠的識別方法，可實現(xiàn)對現(xiàn)場的視頻監(jiān)控、音頻監(jiān)控和專業(yè)的紅外傳感器監(jiān)控。根據(jù)監(jiān)控需要，通過任務(wù)參數(shù)的設(shè)置，定時和定點巡邏計劃，并利用紅外熱像儀和可見光攝像機檢測裝置，通過導(dǎo)航和設(shè)備定位，在站內(nèi)沿著預(yù)先規(guī)劃磁軌道，在指定位置對預(yù)測點設(shè)備進行紅外測溫和儀表數(shù)據(jù)采集等，并及時將采集到的數(shù)據(jù)和圖像傳輸?shù)胶笈_，時刻保障著電網(wǎng)安全。
根據(jù)500千伏雁同變電站站內(nèi)設(shè)備布局和站內(nèi)工作人員的要求，全站共為機器人日常巡檢設(shè)置6個巡檢任務(wù)，分別為500千伏區(qū)域紅外檢測任務(wù)、500千伏區(qū)域儀表拍攝任務(wù)、主變及35千伏區(qū)域紅外檢測任務(wù)、主變及35千伏區(qū)域儀表拍攝任務(wù)、220千伏區(qū)域紅外檢測任務(wù)、220千伏區(qū)域儀表拍攝任務(wù)。設(shè)備檢測覆蓋率為99.87%，可代替或輔助運維人員完成變電站套管、接頭、電抗器、電容器、刀閘、變壓器、附屬設(shè)備及各類儀表等2589個巡檢點紅外診斷和抓圖，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備發(fā)熱缺陷和機械、電氣問題，為狀態(tài)評價和運檢決策實時提供支持，促進了500千伏變電站無人值守模式的推行。
惡劣天氣 照常運作
機器人在實際工作中，能為變電站的巡檢人員分擔多少負擔?一位變電站運維人員說：“機器人不但減輕了我們的工作量，而且當遇到嚴重故障或者惡劣天氣時，它還可以代替人到現(xiàn)場去查看情況，大大降低了我們的人身安全風險，是電網(wǎng)安全的科技新兵。”
智能巡檢機器人具有較強的抗極端天氣工作能力。一般的水槍噴淋或下雨并不會對它造成影響，在雷雨天仍可照常運作。即使在霧霾天依然可以保證檢測的準確性。實際運用表明，變電站智能巡檢機器人能替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險、重和重復(fù)性工作，實現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢，有效降低了勞動強度，提高了巡檢作業(yè)和管理的自動化、智能化水平，已經(jīng)成了變電站的“新骨干”。
從投入運行以來，變電站智能巡檢機器人在惡劣天氣情況下“小試身手”近5次，表現(xiàn)出色，絲毫不受惡劣天氣影響而“罷工”。
功能強大 省心省力
設(shè)備巡檢工作是變電站運維人員的一項重要日常工作，巡檢質(zhì)量直接影響安全生產(chǎn)。變電站運維人員對運行設(shè)備進行感觀的定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等感官去實現(xiàn)。在巡檢中工作環(huán)境最惡劣，工作量最大的工作就是給運行設(shè)備測溫。
每到用電高峰時期，運行設(shè)備會發(fā)熱，變電站運維人員就需要在現(xiàn)場用手持式紅外點式測溫儀對設(shè)備進行測溫，以防溫度超標發(fā)生事故。尤其在高溫季節(jié)，測溫任務(wù)更繁重。要把所有運行設(shè)備接頭的溫度都測一遍，兩個人干一天也干不完。更何況，手持式紅外點式測溫儀白天還不能用，只能等到天黑下來。通常情況下，運維人員要兩人一組，每兩個小時輪崗，一晚要換四組人才能完成測溫任務(wù)。這可是最讓運維人員頭疼的工作了。
現(xiàn)在，500千伏雁同變電站的運維人員坐在監(jiān)控室里就可以看到機器人發(fā)回來的巡檢報表，回想以前的辛苦，大家禁不住有感而發(fā)：“機器人可幫了我們大忙。它不受環(huán)境影響，每天都能自動巡檢測溫。在遇到惡劣天氣或突發(fā)情況時，我們還可以遙控它到指定地點，或直接用鼠標在顯示屏上點擊問題設(shè)備，命令它對該設(shè)備進行特巡，保證了我們的人身安全。而且，人工巡檢有時會出現(xiàn)錯誤。機器人不僅干活不偷懶，質(zhì)量還有保證，讓人放心!”
如今，隨著“大檢修”體系建設(shè)的全面推進，變電站智能巡檢機器人在電網(wǎng)設(shè)備的運行與維護中必將發(fā)揮越來越重要的作用，極大地提高供電可靠性，具有良好的經(jīng)濟效益與社會效益。
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